UMH Display 声悬浮光绘控制台
LIGHT PAINTING · STANDING WAVE

圆

—

等待规划

小球轨迹 指令陷阱 设备点 仿真
0.0 ms
速度 / 加速度 v |a|
平面轨迹 —
BOTTLE BEAM · DARK CORE

待生成

HOLOGRAM

连接设备或进入演示模式后生成声瓶

暗核 瓶壁 运动轨迹
x 0.0 · y 0.0 · z 70.0 mm
声场截面 · |p| 沿 y = 0 平面
移动速度 |v| mm/s
FIELD NOTES

UMH Display 使用说明

这是什么

84 路 40 kHz 超声相控阵朝下发射，在桌面形成驻波，把一颗 3 mm 泡沫小球托在桌面上方约 2.3 mm 处。阵列每帧重算相位，让陷阱沿规划好的路径高速移动；泡沫球被 4 颗 WS2812 照亮，靠视觉暂留画出彩色图形。

「重力枪」是另一台机器：阵列朝上，用暗核瓶状声场把物体悬在开放空中，再用键盘或手柄在三维里推动它。

光绘流程

  1. 连接设备；没有硬件时留在演示模式，同样可以规划和预览。
  2. 「起浮 / 接管」打开陷阱，把小泡沫球放进声场。
  3. 选图形、尺寸和颜色，点「规划」。规划器会做速度规划、抗共振滤波、前馈与仿真验证。
  4. 点「播放」开始画图；「停止」沿路径减速后原地悬停，「落球」关场。
  5. 第一次画图前建议先做 spin test：让小球在 8 mm 圆上加速旋转，甩出时点一下，程序反解 255 级下的横向陷阱强度。

重力枪操作

WASD 或方向键移动 xy，R/PageUp 上升，F/PageDown 下降，Space 回中心，Esc 立即关场。浏览器支持时可用标准手柄：左摇杆 xy，右摇杆与扳机 z。

浏览器要求

三维视图需要 WebGL 2。连接真实硬件需要 Chrome / Edge 的 Web Serial，并且页面必须通过 HTTPS 或 localhost 打开（本页上线地址满足要求）。串口自动识别 STM32 CDC（VID 0483 / PID 5740）。

关于模型

本页是原 Python 桌面程序的浏览器重构：声场 / Gor'kov 势、陷阱模型、速度规划、抗共振滤波器、固件路径插值、协议编解码与全息相位编码均按原实现逐行移植，并用 Python 生成的黄金数据做单元测试。规划结果只作提示，真实小球的安全由操作者判断。

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UMH DISPLAY
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