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项目 Projects

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MRI环境下的气动步进马达
Pneumatic step motor
在核磁共振强磁场强电场下工作的机器人运动动力源,需要满足 MRI 安全条件,不能使用金属材料。并提供较高精度控制与大输出力矩。
The motion power source for a robot operating in a strong magnetic field and high electric field environment of magnetic resonance imaging (MRI) needs to meet MRI safety requirements and should not utilize metallic materials. It should also provide high precision control and significant output torque.
行星减速器齿轮使用POM材料制作,自润滑耐磨
The gears of the planetary gearbox are made from POM material, which offers self-lubricating and wear-resistant properties.
材料:树脂、碳纤维、赛钢 POM。
Materials: Resin, carbon fiber, and POM.
Step_Motor_0.png Step_Motor_1.png
手眼口多通道交互项目
Hand-Eye-Speech Multi-Channel Interaction Project
2023.04 - 至今 / 技术负责人
语音识别,Unity程序,UDP通信,UI交互以及动画
2023.04-till now / Technical Lead
Responsible for Speech Recognition, Unity Programming, UDP Communication, UI Interaction and Animation.
Blog Page
开源项目:Unity工效学实验程序框架
Open Source Project: ErgoUnity
2023.07 - 至今
内容:实验进程管理系统、数据记录与分析、通用界面与组件预制体
2023.07-till now
Unity Program Frameworks For Psychology And Ergonomics Experiments
Project Page

专利 Patterns

专利 Patterns
一种高转数的步进气动马达 - ZL202122309425.9 - 第一发明人
一种新型步进气动马达 - ZL202122312895.0 - 第一发明人